关于智能机器人的分类以及介绍
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admin
2019-09-17 14:31

  智能机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中,因为电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展“智能机械人”的研发热潮已从专业人土的实验室中走了出来。

  2012年是智能机器人理念广泛普及和商业应用迅速发展的一年,从应用领域来看,智能机器人已经在电信运营商、金融服务、电子政务、电子商务、各类智能终端及个人互联网信息服务等诸多领域提供了自动客服、智能营销、内容导航、智能语音控制、娱乐聊天等多种类型的服务。目前市场上的智能机器人按照不同的领域和服务形式有着很多不同的分类,下面将具体介绍几类智能机器人的分类情况。

  这种初级智能机器人已拥有一定智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平。如鲨鱼型智能农业机器人采用空气动力学,根据气动布局特点形成了鯊鱼型外观结构,采用工业级高分子材料制作的履带式底盘及特殊的离去角角度设计能够保证机器人在各种复杂地形的果园中畅通无阻,并且保护农田不受破坏。

  智能机器人不仅可以实施监测产品的运行数据和图像,且能在终端进行路径规划,真正实现了自动控制,并能快速实现功能扩展和产品革新,并采用智能喷雾系统定向捕捉果树树冠。智能陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能。机器人在养老院环境实现自主导航避障功能,能够通过语音和触屏进行交互。

  配合相关检测设备,机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能,可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心,紧急情况下可及时报警或通知亲人。机器人具有智能聊天功能,可以辅助老人心理康复。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。

  高级智能机器人和初级智能机器人一样具有感觉、识别、推理和判断能力,同样可以根据外界条件变化而在一定范围内自行修改程序,所不同的是修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习、总结经验来获得修改程序的原则,所以它的智能程度高于初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力能够安排自己的工作,可以不需要人的照料而完全独立工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

  现阶段,“机器换人”的观念已经越来越多地获得生产型、加工型企业的青睐,工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种、大批量的柔性生产,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

  机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

  该技术主要针对核电站事故、NBC(核、生物、化学)等情况。远程操控机器人装有轮带,可以跨过瓦砾测定现场周围的辐射量、细菌、化学物质、有毒气体等状况并将数据传给指挥中心,指挥者可以根据数据选择污染较少的进入路线。现场人员将携带测定辐射量、呼吸、心跳、体温等数据的机器开展活动,这些数据将即时传到指挥中心,一旦发现有中暑危险或测定精神压力、发现危险性较高时可立刻指挥撤退。

  医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人,是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。比如外形与普通胶囊无异的“胶囊内镜机器人”,通过这个智能系统,医生可以通过软件来控制胶囊机器人在胃内的运动,改变胶囊姿态,按照需要的角度对病灶重点拍摄照片,从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。

  还有“达芬奇”机器人,全称为“达芬奇高清晰三维成像机器人手术系统”。达芬奇手术机器人是目前世界范围最先进的应用广泛的微创外科手术系统,适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、如科、五官科、小儿外科等微创手术。这是当今全球唯一获得FDA批准应用于外科临床治疗的智能内镜微创手术系统。

  也叫做仿人机器人,是具有人形的机器人。现代的人形机器人是一种智能化机器人,如ROBOT X人形机器人,在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器,具有17个自由度,特显灵活,更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统,通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。人形机器人可完成随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作,如优必选、日本的paper机器人。